Die Polizeiinspektion Rothenburg o.d. Tauber betreut ein Gebiet mit einer Fläche von ca. 356 qkm und etwa 29.000 Einwohnern.

Der Zuständigkeitsbereich erstreckt sich auf die Große Kreisstadt Rothenburg o.d. Tauber, die Verwaltungsgemeinschaft Rothenburg o.d. Tauber mit den Teilgemeinden Adelshofen, Gebsattel, Geslau, Insingen, Neusitz, Ohrenbach, Steinsfeld und Windelsbach sowie auf die Verwaltungsgemeinschaft Schillingsfürst mit den Teilgemeinden Schillingsfürst, Buch a. Wald, Diebach und Wettringen.

Als Besonderheit betreut die PI Rothenburg o.d. Tauber von der Anschlussstelle Wörnitz bis zur Anschlussstelle Gollhofen, einschließlich der Tank-/Rastanlagen, ca. 42 km der BAB A 7.